氏名
堀和希 / Kazuki Hori
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プロフィール
氏名等
氏名 姓 |
堀
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氏名 名 |
和希
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フリガナ 姓 |
ホリ
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フリガナ 名 |
カズキ
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生年月日 |
2001-10-01
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採用年度(卒業予定) |
2026
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連絡先
PCアドレス(Wasedaメール) |
horikazuki28@akane.waseda.jp
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学校・クラブ情報
学校区分 |
大学院
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学校名 |
早稲田大学
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学部 |
大学院基幹理工学研究科
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学科 |
修士課程
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専攻 |
表現工学専攻
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高等学校名 |
早稲田大学本庄高等学院
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部活・サークル |
文科系(サークル)
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部活・サークル名 |
Cutieroid Project(アニメ調人型ロボット開発研究室内サークル)、早稲田大学e sports サークル
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インターン経験
インターンの内容 |
インターン先:大手ゲームソフトメーカー |
研究内容
研究内容のプレゼンテーション資料 |
https://www.slideshare.net/secret/4uOW1DtUMIOkb8
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研究内容の要約 |
言葉による雑な指示でもロボットが動く仕組みを作る ー人とロボットの共存ー |
業績
学外発表履歴
Interactively Robot Action Planning with Uncertainty Analysis and Active Questioning by LLM
日時: 2024年1月9日
場所: IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2024) ,ベトナム(ハノイ)
大規模言語モデルの修正提案に基づくロボット行動計画の明確化
日時: 2023年9月12日
場所: 第41回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ'23), 宮城県仙台市
展示会出展履歴
AHF Hatsuki - AE
日時:2023年7月30日
場所:Wonder Festival 2023 Summer, 幕張メッセ, 千葉
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